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                Star机器人

                Star机器人主要用于电子、机械加工等行业的无人车间,通过移动机器人代替人员的搬运,机械臂代替人员的抓取,并结合机器视觉系统,替代人工将工装、工青亭急忙轉身離開件等在车间进行周转、配送,实现工人柔性化制造。

                产品组成

                AGV+ARM主要包含AGV、Elfin机械臂、视觉系统的关键部分组成,关键部件均由我司自主研发。一体化的工业设计提升了整体的观赏性;激光传感器+防撞机构+四面急停按键多重安全防护极大〓地提升了整体系统的安全性。

                应用范围

                AGV+ARM机械臂主要应用在无人车间配送工装、治具等,通过AGV代替人员的搬运动作,通过机械臂那金色長棍更是包裹在那巨大代替人员的抓取动作,整合之后,可以方便的将工装、治具等在几个工站之间进行流通与切换,完全取府兵叫喚過來代人工的操作。此种形式的应用已经应用于客户现场。

                外形尺寸 L1100*W650*H745mm(不含臂长)
                导航类型 激光导航/磁带导航
                行走方向 前进后退行走,原地旋转(遥控模式)
                驱动方式 两轮差速驱动
                行进速度 18-36m/min
                最大负载 50KG
                最大抓取主子出賣重量 15KG(最大工作范围1000mm,正常工作范■围700mm)
                报警形式 扬声器,三色指示灯
                驱动 一旁单元升降机构 一键电高招动升降
                AGV重复定位精度 最高±10mm
                机械臂重复定位精度 ±0.05mm
                安全防护装置 激光传感器、保险杠、急停按钮
                续航能力 空载:12h,满载:8h
                可选配置 自动充电;视觉;夹爪;